Restauro architecten is in oktober 1993 opgericht door ir. P.W.M. (Peter) van Velzen. De naam van het bureau is afgeleid van het Italiaanse woord voor "restaureren" en is de verwijzing naar één van de hoofdtaken van het bureau, namelijk het opstellen van restauratieplannen voor monumenten. Restauro heeft in de loop der jaren o.a. verschillende kerkrestauraties begeleid, meerjarenplannen gemaakt en vele plannen voor monumenten opgesteld. Daarnaast heeft Restauro vele kleine en grote verbouwingen en uitbreidingen bij niet-monumenten ontworpen en begeleid.